Шестірня муфти Samsung SCX-4200/4623F/WC3119 AHK (JC66-01202A/50098)

Зубчате колесо або шестірня — основна деталь зубчастого передавання у формі диска з зубцями на циліндричній або конічній поверхні, що входять до зачеплення з зубами іншого зубчастого колеса. Походження цього слова доповнене невідомо. По одній зі версій раніше поділ кола на шість секторів був найзручнішим. Звідси й пішла назва. Але є й інші версії.

Зубчасті колеса зазвичай використовуються па́рами з різною кількістю зубів для перетворення обертового моменту та числа обертів валів на вході та виході. Колесо, до якого обертовий момент підводиться ззовні, називається провідним, а колесо, з якого момент знімається — ведмедиком.

Якщо діаметр провідного колеса менший, то обертальний момент одогового колеса збільшується завдяки пропорційному зменшенню швидкості обертання й навпаки. Відповідно до передавального ставлення, збільшення крутного моменту викликатиме пропорційне зменшення кутової швидкості обертання ведому шестерні, а їхній твір — механічна потужність — залишиться незмінним. Це співвідношення справедливо лише для ідеального випадку, що не враховує втрати на тертя й інші ефекти, характерні для реальних пристроїв.